哈尼族與彝族、拉祜族等同源于古代羌族。古代的羌族原游牧于青藏高原。公元前384至前362年間，秦朝迅速擴(kuò)張，居住于青藏高原的古羌人游牧群體受到攻擊，流散遷徙，出現(xiàn)若干羌人演變的名號(hào)。“和夷”是古羌人南遷部族的一個(gè)分支，當(dāng)他們定居于大渡河畔之后，為適應(yīng)當(dāng)?shù)仄綁渭?ldquo;百谷自生”的地理環(huán)境和條件，開始了農(nóng)耕生活。
哈尼族在于大渡河畔定居農(nóng)耕之后，因戰(zhàn)爭(zhēng)等原因被迫離開農(nóng)耕定居地而再度遷徙，進(jìn)入云南亞熱帶哀牢山中。
根據(jù)史籍記載，公元前3世紀(jì)活動(dòng)于大渡河以南的“和夷”部落，就是今天哈尼族的先民，從公元 4世紀(jì)到8世紀(jì)的初唐期間，部分哈尼族先民向西遷移到元江以西達(dá)瀾滄江地區(qū)。唐人文獻(xiàn)中，哈尼族的先民被稱為“和蠻”。
7世紀(jì)中葉，“和蠻”的大首領(lǐng)向唐朝進(jìn)貢方物，唐朝在給云南各族首領(lǐng)的敕書中列入了“和蠻”首領(lǐng)的名字，并承認(rèn)他們?yōu)樘瞥某紝佟?ldquo;南詔”、“大理”地方政權(quán)建立后，其東部的“三十七蠻郡”中，“官桂思陀部”、“溪處甸部”、“伴溪落恐部”、“鐵容甸部”等，都在今天哈尼族聚居的紅河地區(qū)。
10世紀(jì)（大理國時(shí)期），哈尼族開始進(jìn)入封建領(lǐng)主制社會(huì)。
元朝征服“大理”政權(quán)后，設(shè)置元江路軍民總管府隸屬云南行省。
明朝在云南少數(shù)民族地區(qū)推行土司制度，哈尼族部落首領(lǐng)由明王朝授予了土職官銜，并受所隸流官的統(tǒng)治。
清朝在云南實(shí)行改土歸流，廢除哈尼族地區(qū)的一些土官，流官制度代替了部分地方的土司制度，但 思陀、溪處、落恐、左能、瓦渣、納埂、犒牾卡等地土官仍被保留下來，土司仍然是這些地區(qū)的統(tǒng)治者。
1853年（清咸豐三年），哈尼族貧苦農(nóng)民田四浪（又名田政、田以政，墨江縣人）在太平天國運(yùn)動(dòng)的影響下，聚集三千多哈尼族、彝族、布朗族貧苦農(nóng)民在團(tuán)田鄉(xiāng)綠葉凹壁村舉行起義，迅速占領(lǐng)了哀牢山中段地區(qū)。
1856年，田四浪領(lǐng)導(dǎo)的起義軍和彝族李文學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的起義軍共同聯(lián)合作戰(zhàn)，起義軍在經(jīng)濟(jì)上實(shí)行“庶民原耕莊主之地，悉歸庶民所有，不納租，課稅二成，荒不納”的土地綱領(lǐng)，得到各族貧苦農(nóng)民的擁護(hù)。
1895年，法國強(qiáng)迫清政府割讓哀牢山南部的“十五猛”中的猛蚌、猛賴、猛梭、猛烏、烏得等5個(gè)“猛”地區(qū)。
1900年，蒙自的漢、哈尼、彝等各族奮起反抗，焚燒了侵略者在蒙自開設(shè)的洋關(guān)。法國以此為借口，出兵侵占十五猛中的猛?。ń窠鹌娇h龍膊地區(qū)），哈尼族和各族人民擊退了侵略軍。
1917年，元陽縣猛弄和金平縣猛丁地區(qū)近兩百個(gè)村寨爆發(fā)哈尼、苗、彝、傣等族聯(lián)合大起義，起義軍領(lǐng)袖是元陽哈尼族貧農(nóng)婦女盧梅貝。
1925年和1935年，法國兩次出兵侵?jǐn)_紅河、綠春、金平、江城等地，受到哈尼族和各族人民的英勇反擊。
中華民國建立后，國民政府在紅河南岸哀牢山區(qū)逐步改土歸流，推行區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)制度。但土司區(qū)仍為“流官不入之地”，土司制度仍然完好無損。
1949年新中國成立后 ，土司封建領(lǐng)主制度被廢止。
1951年4月，中央民族訪問團(tuán)到紅河地區(qū)訪問，帶來了黨中央對(duì)各族人民的熱情關(guān)懷，使哈尼族人民受到極大的鼓舞。
1951年，中央民族訪問團(tuán)幫助成立蒙自專區(qū)民族民主聯(lián)合政府和元陽縣民族民主聯(lián)合政府。
1952年初，盤踞在哈尼族地區(qū)的土匪、特務(wù)已基本肅清，社會(huì)秩序安定，開始進(jìn)行民主改革，發(fā)展生產(chǎn)創(chuàng)造。
1952年，中央人民政府政務(wù)院頒布了“民族區(qū)域自治實(shí)施綱要”，同年，哈尼族地區(qū)成立了“紅河哈尼族自治縣人民政府”，及區(qū)、鄉(xiāng)級(jí)的“元陽縣太和哈尼族彝族傣族聯(lián)合自治區(qū)人民政府”、“元陽縣麻栗寨哈尼族自治鄉(xiāng)人民政府”。
1953年，西雙版納“格朗和哈尼族自治區(qū)”建立。
1954年元旦，成立紅河哈尼族自治區(qū)。
1957年，紅河哈尼族自治區(qū)與蒙自專區(qū)合并建立紅河哈尼族彝族自治州。
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